La Bible de Jérusalem a écrit :
14 Le régime de la Loi, en interdisant le péché, n'aboutissait qu'à une sentence de mort portée contre l'homme transgresseur, cf Rm 7,7+. C'est cette sentence que Dieu a supprimée en l'exécutant sur la personne de son Fils : après l'avoir "fait péché", 2 Co 5,21, "soumis à la Loi", Ga 4,4, et "maudit" par elle, Ga 3, 13, Il l'a livré à la mort sur la croix, clouant au bois et détruisant en sa personne le document qui portait notre dette et nous condamnait.

15 Derrière la Loi juive, Paul aperçoit, conformément à une vielle tradition, les Puissances angéliques, cf Ga 3, 19+. Elles ont usurpé, dans l'esprit des hommes, cf. v 18, l'autorité du Créateur. En supprimant par la croix de son Fils le régime de la Loi, Dieu a retiré à ces Puissances l'instrument de leur domination : elles apparaissent désormais soumises au Christ.

La Bible Crampon a écrit :
14 L'acte libellé contre nous : la Loi mosaïque.

15 Les Principautés et les Puissances : les êtres célestes qui avaient joué un rôle lors de la promulgation de la Loi (Gal 3, 19). - Par le Christ: litt. par lui.

14 il a effacé le document de nos dettes qui nous accusait, et qui était contre nous à cause des règles établies. Et il l’a détruit en le clouant sur la croix.
15 Dieu a enlevé leur puissance aux esprits qui avaient autorité et pouvoir. Il a présenté ces esprits devant tout le monde et il les a traînés comme des prisonniers dans le défilé victorieux de son Fils.

Agents invisibles de Satan
Ses agents invisibles : les principautés et les autorités, la puissance spirituelle de méchanceté qui est dans les lieux célestes (Éph. 6:12), sont d’abord les anges que Satan a entraînés dans sa rébellion. Ces anges tombés ont des «chefs» qui exercent leur influence sur les dominateurs du monde pour contrecarrer par eux les desseins de Dieu envers son peuple, tandis que d’autres «chefs» angéliques, tels que Micaël, l’archange, agissent sous les ordres de Christ, pour leur résister et entraver leurs desseins auprès des mêmes dominateurs (Dan. 10).

Agents visibles de Satan
Mais Satan a des agents visibles, appelés aussi «les principautés et les autorités». Établies, à l’origine, par Dieu sur la terre, et tenant leur autorité de Lui, elles avaient été revêtues par Lui de dignité et de pouvoir au milieu des hommes (Tite 3:1) ; mais elles sont devenues la proie de Satan qui les dirige à son gré, quoique Dieu ait, malgré elles, la haute main sur leurs décisions. Elles appartiennent aux ténèbres dans lesquelles le monde est plongé, et y exercent leur action. Malgré leur éloignement de Dieu, le chrétien doit les reconnaître comme provenant de Lui dans leur caractère primitif, ce qui lui permet, en faisant abstraction de leur état actuel, de prier et d’intercéder pour elles. Ces principautés et ces autorités, le diable, devenu leur chef, se sert d’elles pour faire la guerre à Christ. Elles sont sous l’influence de la puissance spirituelle de méchanceté que Satan possède et qui est «dans les lieux célestes», d’où l’Adversaire n’a pas encore été expulsé [Apoc. 12:9]. Maintenant Dieu a déjà dépouillé, manifesté dans son vrai jour cette puissance spirituelle, les principautés et autorités sataniques qui sont dans les lieux célestes et a triomphé d’elles à la croix (Col. 2:15).

Source (chrétienne non catholique) : L’ARMURE
Revêtez-vous de l’armure complète de Dieu (Éph. 6:11) par Henri Rossier